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五轴四联动相贯线切割机

设备描述:
    G.54五轴四联动相贯线切割机采用三爪/五爪卡盘设计,切割过程中由卡盘夹住钢管旋转,在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架,托住旋转的钢管,带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动,割炬受控制器控制切割相贯线轨迹。
       
基本配置:
      设备尺寸6000*6000mm(相贯线轨道/割炬主机轨道);单割炬配置( 火焰切割),专用电动调高配置。
       
设备型号及售价:
      G.54-60
      G.54-90      
售价:¥0(基本配置)
售价:¥0
 
设备特点:
      ● 卡盘设计特色:卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘,一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘,只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种,也有用户提出气动卡紧卡盘,但气动卡盘结构要复杂得多,成本也较高。托架安置在导轨上,可根据管子长短调整位置,也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。
      ● 相贯切割功能:卡盘式相贯线切割机结构简单,系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量,有正确的度数计量,相对来说对管子的圆度要求也低一点,有时管子稍有弯曲,通过托架位置的调整,也能切割。操作时,很重要的一条,就是要随时注意托架位置的调整,以保持管子的水平,此位置调整不好,会产生较大的切割误差。此外,靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割,影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子,采用此类结构较多。
      ● 使用环境要求:温度:-5-40 ℃; 湿度≤90%;电源:380V±5% 50Hz
      ● 传动形式:摩擦传动轮组式结构传动设计。
    
用途说明:
      ● 主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割,以及对钢管壁360°坡口切割。
      ● 适用工件材料:低碳钢 (铜镍管 不锈钢管需用等离子切割)。
    
技术参数:
切割管径:
导轨长度:
切割割炬:
工件椭圆度:
空载速度:
割炬轴向摆角:
数控系统:
钢管载重:
整机重量:
50-600mm(可增至80-1000mm)
6000mm(可加长至6000mm)
1组
≤1%
V0=10-6000mm/min
α=±45°
嘉倍德相贯线专用切割系统
2100Kg
约1500kg
放置钢管长度:
有效切割长度:
垂直切割厚度:
坡口切割厚度:
切割速度:
割炬径向摆角:
调高行程:
驱动电机:
减速电机:
5000mm(可延长)
5000mm(可延长)
3.0-80mm
4.0-40mm
V=10-2000mm/min
β=±45°
0-150mm
日本伺服电机
德国行星减速机
   
切割运动轴说明:
X轴:
Y轴:
Z轴:
W轴:
V轴:
U轴:
管件旋转轴
割炬沿管件轴向水平移动轴
割炬沿管件轴向平面摆动轴
割炬沿管件径向平面摆动轴
辅助仿形测量,自动补偿,跟踪防撞
钢管径向小车移动
X轴设计:
Y轴设计:
Z轴设计:
W轴设计:
V轴设计:
U轴设计:
联动轴设计
联动轴设计
联动轴设计
联动轴设计
联动轴设计
非联动轴设计
   
运动轴精度说明:
      六轴数控管道切割机的切割精度能满足被切割钢管符合国家标准,能达到工件长度尺寸定位精度为0.2mm/2000mm;母线定位精度为≤±0.5mm; 各类相贯线相配管接头装配间隙误差≤±0.5 mm
——工件旋转驱动 ——割炬沿工件轴向移动
驱动系统:
转速:
伺服系统:
复位精度:
德国SEW精密齿轮箱、齿轮副传动
0.1-25r/min
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3mm
驱动系统:
割炬有效行程:
伺服系统:
复位精度:
国产精密齿轮箱,齿轮、齿条传动
与L1相同
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.2mm
——割炬工件轴向平面摆动轴 ——割炬上下移动轴
驱动系统:
摆动角度:
伺服系统:
定位精度:
弧形导轨加弧形齿条
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3°
驱动系统:
割炬上下行程:
伺服系统:
复位精度:
国产精密齿轮箱,直线导轨/滚珠丝杆付传动
由切割机形式确定(符合切割管径要求)
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.2mm
——割炬工件径向平面摆动轴 ——辅助测量轴
驱动系统:
摆动角度:
伺服系统:
定位精度:
弧形齿条(双臂驱动)
45°-135°
A4系列日本松下交流伺服系统
±0.3°
仿形测量及防止割炬与钢管表面碰撞
切割补偿: 主要配件:
误差补偿:
坡口补偿:
管径补偿:
角度补偿:
椭圆度补偿:
割缝补偿:
焊缝补偿:
机器提供多种误差补偿功能,以保证相贯曲线的正确
由于机械误差引起的修正
由于热变形引起的修正
由于热变形引起的修正
由于圆管不圆引起的修正(含多位置椭圆度补偿)
由于切割的割缝引起的修正
根据焊接工艺要求指定的焊缝距离
运动位置控制卡:
交流伺服系统:
减速齿轮箱:
直线导轨:
电磁阀:
继电器:
开关:
嘉倍德科技相贯线专用运动控制卡
A4系列日本松下交流伺服电机+驱动
德国NEUGART
台湾ABBA
日本SMC/意大利FG
日本欧姆龙
法国施耐德
     
切割形式:
图形 相贯线 图形 相贯线 图形 相贯线 图形 相贯线
母管与支管斜交相贯 母管开正交、偏心距形孔 母管与支管正交相贯 母管开360°坡口孔
母管与支管偏心相贯 支管与环形壁相贯 母管开正交、偏心槽 支管与球相贯
多重支管相贯 圆管与平面正交、斜交 多种支管相贯 圆管对接(虾米节)
支管与环内壁相贯 支管与球状端盖相贯 支管与正多边形管相贯 支管与方管相贯
     
切割性能:
      1、主要切割形式:
         骑座式:支管内壁和母管外壁相贯;
         插入式:支管外壁和母管内壁相贯;(内坡口相贯由需方提出工艺要求,我方协助开发)
      2、本设备切割最小交叉角度20°;
      3、提供三种坡口的处理功能:
         定角坡口: 按用户输入的角度进行坡口切割(最大坡口角度45°);
         变角坡口: 根据相贯的两面角而变化的坡口;
         定点坡口: 用户可指定特殊点的角度,坡口角将在这几个点之间光滑地变化;
      4、连续切割: 机器具有多条相贯线连续切割的功能,只要将管件上需切割的数据一次输入机器,机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制,设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形),过程中无需人工干预;
   
安全装置:
      1、各运动部件在适当处均设安全防碰撞保护装置及限位开关。直线导轨安装防尘隔板,割炬与拖链间安装防溅隔板
      2、在软件中设置极限自锁保护;
      3、在控制箱及随行箱处均设有紧急停车开关;
      4、在燃气和氧气管路上均安装回火防止器;
   
控制系统配置及功能:
——控制系统硬件 ——控制系统软件
工控一体机:
USB:
CPU:
内存:
RS232:
硬盘:
触摸式操作屏:
运动控制卡:
电气控制柜:
手持式操作箱:
台湾工控平板电脑
1个
VIR 400
DDR 512 MB
2个
60G
12英寸彩显触摸屏(工业级)
PMAC卡
武汉嘉倍德科技
武汉嘉倍德科技
操作系统:
相贯线数学软件:
人机接口软件:
Windows 98视窗系统
BYME(自主研发、自主知识产权)
武汉嘉倍德科技
   
交互系统说明:
      1、 本控制系统具有人性化的交互界面,操作简单、直观的三维相贯线成像;动态切割仿真一目了然;断点记忆具有原轨迹返回再返切功能;故障自我诊断及操作失误智能判别、自动报警显示、自动诊断功能;丰富、可扩充的宏程序调用及编辑功能;中文显示、人机对话功能。具有在线和离线的编程方式,可通过U盘,网络等和外部交换信息,并可手动输入作临时性修改。多条相贯线连续切割,多管相交一次切割成形,提高准确性;
      2、 提供代码格式的详细说明,以便和用户的系统兼容。留有与甲方计算机中心联网的接口;
      3、屏幕图形自动测量、窗口放大、图形位置的编程及调整;
      4、快速自动定位、暂停、加减速控制;
      5、软件免费升级
补充说明:
      1、本设备有效切割管径为40-600mm,600mm以上大口径钢管必须加配大功率电机(需加差价);30-80mm小口径钢管需对相贯线爪盘改造,交货周期延长一周;
      2、本设备标准配置推荐使用等离子切割加工;
      3、钢管长度超过6000mm切割需配套加长相贯线导轨及台式亚博娱乐注册部分纵向轨道,单方面加长轨道将无法完成板管两用切割。
   
服务承诺:
      1、根据用户设备使用环境、有效切割范围,切割材料和厚度等参数,为用户提供最经济实用的数控切割技术解决方案;
      2、合同签定生效后,免费提供基础制作安装图,割台图纸。货到后即刻派售后人员上门协助安装、调试,且按甲方提供的图纸试割2~3件制品,制品的切割质量作为切割机最终验收依据。
      3、维修承诺:即刻作出应答,1小时内提出解决方案,24-48小时内到达现场!
  
用户案例:
      ● 中铁电气化局保定制品有限亚博娱乐
      ● 潍坊泰来钢结构工程有限亚博娱乐
 
切割效果:
   
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